| 基于USQUE的四元数容积卡尔曼滤波算法在组合导航中的应用 |
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| 引用本文： | 张正彬.基于USQUE的四元数容积卡尔曼滤波算法在组合导航中的应用[J].舰船电子工程,2015(2):62-65. |
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| 作者姓名： | 张正彬 |
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| 作者单位： | 海军驻昆明地区军事代表办事处鱼水雷室 昆明 650000 |
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| 摘 要： | 组合导航是导航领域中一个重要的研究领域和应用方向。传统的基于惯导误差模型的组合导航模式,因模型在建立过程存在各种近似计算,这必然使得建立的模型中引入诸多近似误差和模型误差,因此,其信息融合的估计精度下降。论文基于USQUE计算流程,提出一种四元数容积卡尔曼滤波算法,并将该算法应用于SINS/GPS位置松组合导航问题当中,仿真结果验证该算法的有效性并且具有较高的估计精度。
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| 关 键 词： | 组合导航 卡尔曼滤波 四元数 USQUE |
Application of Quaternion Cubature Kalman Filter Based on USQUE in Integrated SINS/GPS |
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| ZHANG Zhengbin.Application of Quaternion Cubature Kalman Filter Based on USQUE in Integrated SINS/GPS[J].Ship Electronic Engineering,2015(2):62-65. |
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| Authors: | ZHANG Zhengbin |
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| Institution: | ZHANG Zhengbin;Torpedo and Mine Military Representatives Office of Navy in Kunming; |
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| Keywords: | integrated navigation Kalman filter quaternion USQUE |
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