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| 多刚体系统动力学在双摆臂悬架运动学分析中的应用 | |
| 引用本文： | 上官文斌,黄虎.多刚体系统动力学在双摆臂悬架运动学分析中的应用[J].汽车技术,1990(9):15-21. |
| 作者姓名： | 上官文斌 黄虎 |
| 作者单位： | 第二汽车制造厂 (上官文斌)，第二汽车制造厂(黄虎) |
| 摘 要： | 将双摆臂悬架视为三维空间机构,应用多刚体系统动力学的理论,分析了车轮侧向滑移量、主销内倾角和车轮前束角等参数随车轮跳动距离变化的规律。计算结果证明,该理论用于悬架运动学分析是十分有效的。 |
| 关 键 词： | 汽车 悬架 运动学分析 |
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