| 汽车转向和舵机安装方式的数学模型 |
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| 引用本文： | 严金辉,裘有斌,张星.汽车转向和舵机安装方式的数学模型[J].机电设备,2008,25(6). |
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| 作者姓名： | 严金辉 裘有斌 张星 |
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| 作者单位： | 武汉大学,动力与机械学院,武汉,430072 |
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| 摘 要： | 针对在全国"飞思卡尔"智能汽车大赛中,模型车在驶过弯道时出现车轮左右转向不一致和舵机反应过于迟钝的情况,应用空间解析几何给出汽车转向的理想模型和两种舵机的安装方式,并用Matlab分别对舵机安装方式分析比较.
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| 关 键 词： | 智能汽车 汽车转向 舵机安装 |
The mathematics model on car's turning and rudder's installing |
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| YAN Jin-hui,QIU You-bin,ZHANG Xing.The mathematics model on car's turning and rudder's installing[J].Mechanical and Electrical Equipment,2008,25(6). |
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| Authors: | YAN Jin-hui QIU You-bin ZHANG Xing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Matlab |
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