| 基于kinect的隧道三维重建技术及其应用研究 |
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| 引用本文： | 徐辉,周磊生,刘银凤,朱世超,冉令强.基于kinect的隧道三维重建技术及其应用研究[J].隧道建设,2018,38(Z2):202-208. |
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| 作者姓名： | 徐辉 周磊生 刘银凤 朱世超 冉令强 |
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| 作者单位： | (1. 山东大学岩土与结构工程研究中心, 山东 济南 250061; 2. 齐鲁交通发展集团有限公司建设管理分公司, 山东 济南 250061; 3. 华中科技大学, 湖北 武汉 430074; 4. 山东财经大学, 山东 济南 250061) |
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| 基金项目： | 山东省交通科技计划项目（2016B20） |
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| 摘 要： | 为解决传统地质素描技术在隧道中施作效率低、数据不连续且原始数据难以再现的问题，采用基于kinect传感器和kintinuous算法的隧道岩体三维重建方法，基于物理模型试验，确定三维重建过程中光源、TSDF立方体等主要参数指标，将模型试验重建误差控制在1.9%~2.5%，并将该参数指标应用于现场试验，重建出良好的隧道三维模型。结果表明，该方法在重建模型的全局鲁棒性和细节还原方面较好，具有可视化程度高、数据连续性强、操作简易等优点，有效改善了传统地质素描对裂缝、结构面等数据记录不够准确和不完善的问题。
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| 关 键 词： | 隧道地质三维建模 kinect传感器 地质素描 kintinuous算法 物理模型试验 |
| 收稿时间： | 2018-10-24 |
| 修稿时间： | 2018-12-18 |
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