智能水下机器人自救模糊专家系统研究 |
| |
引用本文: | 徐国华,段国强,童剑,潘小炬.智能水下机器人自救模糊专家系统研究[J].中国造船,2004,45(B12):271-275. |
| |
作者姓名: | 徐国华 段国强 童剑 潘小炬 |
| |
摘 要: | 智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle-AUV)是高技术的集成体,它不仅需要投入大量的人力、物力和财力,而且涉及诸多国家机密,因此必须确保AUV的安全。在出现故障或危险时,AUV应具有智能决策自救能力,从而把损失降到最低。针对AUV故障原因及危险情况的不确定性和模糊性,本文采用模糊推理与专家系统相结合的方法。模糊推理能有效地处理模糊性和不确定性问题,而专家系统具有很强的逻辑推理和问题综合的能力,两者结合能有效解决AUV的自救问题。模糊专家系统以Visual C 为开发工具,结合OpenGL和3DMAX技术,对自救过程进行模拟仿真,为智能决策自救系统研制提供技术支持和试验平台。
|
关 键 词: | 船舶、舰船工程 AUV 模糊推理 专家系统 Visual C++ OpenGL 3DMAX |
本文献已被 维普 等数据库收录! |
|