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| 联合图像处理和目标约束的车道线检测方法 | |
| 作者姓名： | 骆济焕 兰凤崇 陈吉清 |
| 作者单位： | 1.华南理工大学机械与汽车工程学院广东省汽车工程重点实验室510640; |
| 基金项目： | 广东省科技计划项目（2017B010119001；2015B010137002） |
| 摘 要： | 针对车道线检测存在检测精度不够高、多峰值检测、受噪声干扰严重的问题,设计了道路图像前处理算法和目标约束(Target Constraint Range,TCR)算法结合的新型车道线检测算法。对灰度化的图像进行改进的中值滤波除噪,再基于最大类方差法,用Canny算法提取车道线边缘。结合前处理算法,TCR算法通过目标区域划分和极角极径法来缩小检测范围,且运用算子1 0-1]和-1 0 1]对车道左右双线分别进行边缘叠加处理来提高霍夫变换法(HoughTransform)的检测精度,在新的TCR下进行车道线跟踪,解决了车道线检测偏离问题,搭建了汽车试验平台和软件平台。试验结果表明,检测算法在直道和弯道行驶下的检测准确率分别为93.8%和91.6%,且能排除弱光照和强光照干扰。 |
| 关 键 词： | 车道线检测 图像处理 霍夫变换 目标约束算法 |
| 收稿时间： | 2018/1/21 0:00:00 |
A Lane Line Detection Method Combining Image Processing with Target Constraint Range Algorithm |
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| Authors: | LUO Jihuan LAN Fengchong and CHEN Jiqing |
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| Keywords: | |
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