| 神经网络PID在全垫升气垫船航向控制中的应用 |
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| 引用本文： | 王成龙,施小成,付明玉,边信黔.神经网络PID在全垫升气垫船航向控制中的应用[J].中国造船,2008,49(3). |
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| 作者姓名： | 王成龙 施小成 付明玉 边信黔 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 气垫船结构上的特殊性,决定了其在操纵方面与常规船舶有很大不同.设计了神经网络控制器,对气垫船的航向控制进行了仿真,并与常规PID控制的效果进行了对比.从仿真结果可以看出,在气垫船受风力的作用下,神经网络控制器在克服干扰方面具有比常规PID(比例-积分-微分)控制更好的效果.
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| 关 键 词： | 船舶、舰船工程 气垫船 航向控制 神经网络控制 |
Application of the Neural Net PID in Heading Control of Air Cushion Vehicle |
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| WANG Cheng-long,SHI Xiao-cheng,FU Ming-yu,BIAN Xin-qian.Application of the Neural Net PID in Heading Control of Air Cushion Vehicle[J].Shipbuilding of China,2008,49(3). |
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| Authors: | WANG Cheng-long SHI Xiao-cheng FU Ming-yu BIAN Xin-qian |
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