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| 基于握力分布的驾驶人人机共驾状态识别研究 | |
| 引用本文： | 韩嘉懿,朱冰,赵健,马驰.基于握力分布的驾驶人人机共驾状态识别研究[J].中国公路学报,2022(3):166-176. |
| 作者姓名： | 韩嘉懿 朱冰 赵健 马驰 |
| 摘 要： | 人机共驾是现阶段汽车智能化发展的必经之路,在人机共驾中为了避免人机冲突,对驾驶人的人机共驾状态进行识别是实现和谐人机共驾的基础.然而现有研究较少考虑了该状态,同时相关识别方法多基于驾驶人生理信息,导致应用繁琐,不具备实用性.为此,设计了一种能够测量握力分布的智能方向盘系统硬件架构,并在此基础上开发了基于握力分布的驾驶人... |
| 关 键 词： | 汽车工程 人机共驾 GRU神经网络 驾驶人状态 握力分布 驾驶人肌肉阻抗 递推最小二乘法 |