不准确船图场景下的自动化集装箱码头卸船方案

针对不准确船图对自动化集装箱码头卸船作业的影响，提出基于驳船模式的自动化集装箱码头卸船方案：第一，岸桥管理系统在全船范围内扫描作业指令，而不限于在当前作业队列内扫描；第二，岸桥管理系统允许岸桥司机根据实际作业需要自由抓箱卸船，而不再要求严格按照作业指令顺序卸船。测试结果显示：该方案能够使岸桥在船图不准确的情况下自动完成卸船作业，或在没有船图的情况下以半自动化形式完成卸船作业。