| 多车道复杂环境下驾驶倾向性状态辨识 |
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| 引用本文： | 王克刚,王健,王晓原,王晓龙,张敬磊,孙亮.多车道复杂环境下驾驶倾向性状态辨识[J].交通与计算机,2014,32(5). |
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| 作者姓名： | 王克刚 王健 王晓原 王晓龙 张敬磊 孙亮 |
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| 作者单位： | 1. 山东理工大学交通与车辆工程学院 山东淄博255091
2. 山东理工大学理学院 山东淄博255091 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，山东省自然科学基金项目 |
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| 摘 要： | 驾驶倾向性是汽车行驶过程中操控者情感偏好等特征的动态测度,是车辆安全驾驶辅助系统,特别是其碰撞预警系统中汽车驾驶人意图等心理、意识计算必须考虑的核心参数.以3车道场景为例,分析目标车位于不同车道时周边的交通态势(主要指车辆集群编组关系,重点以目标车位于中间车道为例),设计实验采集人、车、环境等相关动态信息,获取不同态势下驾驶倾向性特征数据,利用动态贝叶斯网络建立时变环境下驾驶倾向性动态辨识模型.实验验证表明,所建模型对驾驶人倾向性类型的辨识准确率可达到91％以上,能够适应多车道情况下驾驶人倾向性类型的动态识别,为以人为中心的个性化汽车主动安全系统的实现提供理论基础.
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| 关 键 词： | 情感辨识 驾驶倾向性 动态贝叶斯网络 时变环境 车辆编组关系 |
Dynamic Recognition of Driver's Propensity under Multi-lane Complex Conditions |
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| WANG Kegang,WANG Jian,WANG Xiaoyuan,WANG Xiaolong,ZHANG Jinglei,SUN Liang.Dynamic Recognition of Driver's Propensity under Multi-lane Complex Conditions[J].Computer and Communications,2014,32(5). |
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| Authors: | WANG Kegang WANG Jian WANG Xiaoyuan WANG Xiaolong ZHANG Jinglei SUN Liang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | affection recognition driver's propensity Dynamic Bayesian Network time varying environment vehicle groups |
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