坡度约束下曲面最短路径算法

给出了一种基于等高线求解坡度约束下曲面上两点间最短路径的搜索算法，自起点开始，路径方向始终尽量指向终点。通过已确定的增量变化高度，路径得以穿越各条等高线到达终点，最后给出了计算机求解的实例。