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| 面向车身数字化工艺开发的机器人动态碰撞检测算法研究 | |
| 引用本文： | 王雪琪,赵文政,刘银华,杨玉芳,李晓甜.面向车身数字化工艺开发的机器人动态碰撞检测算法研究[J].上海汽车,2022(3):55-62. |
| 作者姓名： | 王雪琪 赵文政 刘银华 杨玉芳 李晓甜 |
| 摘 要： | 在汽车行业制造流程快速向"数字化"与"智能化"转型的背景下,制造工艺自动开发技术获得学术与产业界的广泛重视.文章针对车身制造过程多机器人工位中自动化工艺路径的规划问题,提出基于智能化算法的多机器人系统动态碰撞检测与协调路径规划算法.尤其针对动态碰撞检测算法中存在的"隧道效应"导致的计算效率低和准确性不足问题,提出基于分... |
| 关 键 词： | 质量检测 智能制造 多机器人系统 碰撞检测 车身 |