| 仿胸鳍/尾鳍推进水下航行器方案设计与模型试验 |
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| 引用本文： | 张振山,王志东,李瑞宏,高雷,马欣.仿胸鳍/尾鳍推进水下航行器方案设计与模型试验[J].江苏科技大学学报(社会科学版),2006,20(6):1-4. |
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| 作者姓名： | 张振山 王志东 李瑞宏 高雷 马欣 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学,船舶与海洋工程学院,江苏,镇江,212003;江苏科技大学,船舶与海洋工程学院,江苏,镇江,212003;江苏科技大学,船舶与海洋工程学院,江苏,镇江,212003;江苏科技大学,船舶与海洋工程学院,江苏,镇江,212003;江苏科技大学,船舶与海洋工程学院,江苏,镇江,212003 |
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| 摘 要： | 针对小型水下航行器开展了系统方案设计,系统主要包括中央主体模块、胸鳍模块、尾部推进模块及控制模块。选用可编程序控制器(PLC)实施运动控制,完成了模型制作,编写了控制程序,并进行了初步的模型试验,探讨了仿生水下航行器运动的基本性能。
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| 关 键 词： | 仿生水下航行器 胸鳍 尾鳍 模型试验 |
| 文章编号： | 1673-4807（2006）06-0001-04 |
| 收稿时间： | 2006-03-22 |
| 修稿时间： | 2006年3月22日 |
Scheme Design and Model Experiment on Underwater Vehicle with Bionic Pectoral and Caudal Fins Propulsion |
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| ZHANG Zhenshan,WANG Zhidong,LI Ruihong,GAO Lei,MA Xin.Scheme Design and Model Experiment on Underwater Vehicle with Bionic Pectoral and Caudal Fins Propulsion[J].Journal of Jiangsu University of Science and Technology:Natural Science Edition,2006,20(6):1-4. |
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| Authors: | ZHANG Zhenshan WANG Zhidong LI Ruihong GAO Lei MA Xin |
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| Institution: | School of Naval Architecture and Ocean Eng. ,Jiangsu University of Science and Technology,Zhenjiang Jiangsu 212003, China |
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| Abstract: | The design of a bionic underwater vehicle,which includes a centeral main module,a pectoral fin module,a caudal module and a control module is presented.PLC is chosen to control the movement of the bionic underwater vehicle.The modules,the control program and some experiments are described.The movement performance of the bionic underwater vehicle is discussed. |
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| Keywords: | bionic underwater vehicle pectoral fin caudal fin model experiment |
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