多船会遇避碰决策研究—Ⅱ多船会遇避碰决策模型

在多船会遇局面划分、判断的基础上，根据避碰规则，提出了在智能或自动避碰系统中，以“避碰重点船”方法进行避碰决策及实现的方法。