速腾车ESP故障报警灯常亮

故障现象一辆2006年出厂的大众速腾2.0 L轿车(采用手动变速器),在行驶中出现仪表盘上的ESP故障报警灯常亮的现象。故障诊断首先试车验证故障现象,发现确实存在上述现象。用VAS5051进行故障查询,发现多个系统的控制单元内都有较多的故障代码储存,而且都是偶发性故障。询问该车车主得知,该车因此故障曾在其他的一汽大众4S店维修过,曾断开过蓄电池负极电缆,试着调换过车载网络控制单元(J519)。