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机器人化自动钻机的仿人控制
引用本文:
史万周.机器人化自动钻机的仿人控制[J].上海铁道大学学报,1998,19(6):1-5.
作者姓名:
史万周
摘 要:
给出了机器人化自动钻的系统结构和参数关系,结合机特点提出了基于“最安全原则”的仿人控制方案,并由软硬件系统实现。
关 键 词:
自动钻机
仿人控制
机器人
钻机
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