首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     检索      

机器人化自动钻机的仿人控制
引用本文:史万周.机器人化自动钻机的仿人控制[J].上海铁道大学学报,1998,19(6):1-5.
作者姓名:史万周
摘    要:给出了机器人化自动钻的系统结构和参数关系,结合机特点提出了基于“最安全原则”的仿人控制方案,并由软硬件系统实现。

关 键 词:自动钻机  仿人控制  机器人  钻机
本文献已被 维普 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号