| 船舶动力定位系统数学模型参数辨识方法研究 |
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| 引用本文： | 李文华,杜佳璐,张银东,宋健,孙玉清,陈海泉.船舶动力定位系统数学模型参数辨识方法研究[J].船舶,2012,23(3):55-59. |
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| 作者姓名： | 李文华 杜佳璐 张银东 宋健 孙玉清 陈海泉 |
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| 作者单位： | 1. 大连海事大学 轮机工程学院 大连116026
2. 大连海事大学 信息科学技术学院 大连116026 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，辽宁省教育厅高等学校科研资助项目，2012年交通运输部应用基础研究项目资助，中央高校基本科研业务费专项资金资助项目 |
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| 摘 要： | 船舶动力定位是深海开发的关键技术之一,随着海上油气生产向深海的发展,对应用于船舶动力定位系统的船舶数学建模也提出更高的要求。首先介绍船舶动力定位系统的意义及其应用的数学模型,然后针对船舶及推进器动力学数学模型的辨识与建立过程进行详细介绍,最后讨论船舶外界环境扰动建模的策略。
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| 关 键 词： | 船舶 动力定位系统 数学模型 辨识 环境扰动 |
Identification methods for mathematic model of ship dynamic positioning systems |
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| LI Wen-hua
,
DU Jia-lu
,
ZHANG Yin-dong
,
SONG Jian
,
SUN Yu-qing
,
CHEN Hai-quan.Identification methods for mathematic model of ship dynamic positioning systems[J].Ship & Boat,2012,23(3):55-59. |
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| Authors: | LI Wen-hua DU Jia-lu ZHANG Yin-dong SONG Jian SUN Yu-qing CHEN Hai-quan |
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| Institution: | 1(1.College of Marine Engineering,Dalian Maritime University,Dalian 116026,China; 2.College of Information Science and Technology,Dalian Maritime University,Dalian 116026,China) |
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| Abstract: | Ship dynamic positioning system is one of the key technologies to exploit the deep-sea resources.Mathematic model for ship dynamic positioning system with higher quality is demanded as the offshore oil and gas industry goes to deep-sea.At first,the significance of the dynamic positioning system and its mathematic model are introduced.Then,the identification and construction procedure of the ship and thruster mathematic model are established in detail.At last,strategies for the modeling of ship environmental disturbances are briefly discussed. |
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| Keywords: | ship dynamic positioning system mathematic model identification environmental disturbance |
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