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| 水下大型搭载平台与微小型机器人的干扰性能研究 | |
| 引用本文： | 苏玉民,鞠磊,于宪钊,崔桐,闫岱峻.水下大型搭载平台与微小型机器人的干扰性能研究[J].船舶力学,2013(3):239-248. |
| 作者姓名： | 苏玉民 鞠磊 于宪钊 崔桐 闫岱峻 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学, 哈尔滨 150001 2. 中国船舶重工集团公司第714研究所, 北京 100000 3. 中国船舶科学研究中心, 江苏 无锡 214082 |
| 基金项目： | Supported by the National Natural Science Foundation of China (50879014) |
| 摘 要： | 文章采用CFD技术计算大型水下搭载平台与微小型水下机器人之间的水动力干扰性能.作为对水下搭载的可行性的验证,研究了二维物体和壁面的干扰,进而计算了在不同来流速度和距离时的阻力、升力和倾覆力矩性能.同时计算了大型搭载平台与微小型机器人在不同来流速度和不同距离改变时的阻力、升力和倾覆力矩性能.此外,对微小型水下机器人的中纵剖面的压力和速度分布进行了细致的分析. |
| 关 键 词： | CFD 水下机器人 干扰性能 水动力性能 |
Research on Interaction between a Large Underwater Carrier and a Mini-underwater Vehicle |
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| SU Yumin,JU Lei,YU Xianzhao,CUI Tong,YAN Daijun.Research on Interaction between a Large Underwater Carrier and a Mini-underwater Vehicle[J].Journal of Ship Mechanics,2013(3):239-248. | |
| Authors: | SU Yumin JU Lei YU Xianzhao CUI Tong YAN Daijun |
| Institution: | 1. State Key Laboratory of Autonomous Underwater Vehicle, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China; 2. The 714 Institute of CSIC, Beijing 100000, China; 3. China Ship Scientific Research Center, Wuxi 214082, China) |
| Abstract: | |
| Keywords: | CFD underwater vehicle interaction hydrodynamic performance |
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