螺杆表面堆焊摆动器的研究

本文根据螺杆表面堆焊时控制焊缝宽度和焊缝熔合比的需要，提出了一种多级变速的焊接摆动器。摆动器的最大摆幅为30mm。其摆动频率可调。焊接摆动器包括机械和自动控制两部分。机械部分是采用四连杆机构式。通过丝杆的转动和螺母与丝杆的相互作用而把转动转换为螺母的直线运动，从而实现摆动。自动控制部分包括控制系统的软硬件。本文分析了单片和PLC控制方法，并详细介绍了用这两种方法进行控制的步骤和内容。