| 地铁列车障碍物视频识别系统设计 |
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| 引用本文： | 王维,梁汝军,黄涛. 地铁列车障碍物视频识别系统设计[J]. 城市轨道交通研究, 2019, 22(6): 166-169 |
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| 作者姓名： | 王维 梁汝军 黄涛 |
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| 作者单位： | 中车南京浦镇车辆有限公司,210031,南京;中车南京浦镇车辆有限公司,210031,南京;中车南京浦镇车辆有限公司,210031,南京 |
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| 摘 要： | 基于视频图像识别技术的列车障碍物识别系统,可以实现无人驾驶列车前进方向轨道内障碍物的自动检测。该系统通过采用2台独立的高清摄像机采集图像数据,经软件的智能计算分析,可识别列车前方是否存在障碍物,并实现障碍物与车辆之间的距离测量。该技术在业内属首次开发,可实现列车前方障碍物的检测,有效替代司机进行线路瞭望。目前本系统已通过功能仿真验证测试,拟在实际运行线路的列车上进一步进行功能验证。
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| 关 键 词： | 城市轨道交通 无人驾驶 障碍物检测 视频识别 |
Design of Video Recognition System for Subway Train Obstacle |
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| WANG Wei,LIANG Rujun,HUANG Tao. Design of Video Recognition System for Subway Train Obstacle[J]. Urban Mass Transit, 2019, 22(6): 166-169 |
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| Authors: | WANG Wei LIANG Rujun HUANG Tao |
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| Affiliation: | (China Railway Rolling Corporation Nan_ jing Puzhen Co.,Ltd.,210031,Nanjing,China) |
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| Abstract: | WANG Wei;LIANG Rujun;HUANG Tao(China Railway Rolling Corporation Nan_ jing Puzhen Co.,Ltd.,210031,Nanjing,China) |
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| Keywords: | urban rail transit driverless train obstacle de-tection video recognition |
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