| 清管器跟踪定位技术的现状与展望 |
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| 引用本文： | 葛华,李开鸿,王垒超,陈莎,徐强,李自力.清管器跟踪定位技术的现状与展望[J].管道技术与设备,2022(3):1-7. |
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| 作者姓名： | 葛华 李开鸿 王垒超 陈莎 徐强 李自力 |
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| 作者单位： | 国家管网集团西南管道有限责任公司,四川成都 610400,中国石油大学(华东)储运与建筑工程学院,山东青岛 266580 |
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| 摘 要： | 基于文献调研结果，从功能不断完善和发展的角度出发，将清管器跟踪定位技术划分为“通过指示”、“精确定位”和“循迹跟踪”3个阶段，并介绍了每个阶段对应技术的应用原理、优缺点和工程应用情况。通过综述清管器跟踪定位技术的发展历程，介绍了各种技术目前存在的问题以及完善思路，为后续研究方向和工程应用提供参考。
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| 关 键 词： | 清管器 跟踪 定位 |
Status and Prospect of Pig Tracking and Positioning Technology |
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| GE Hua,LI Kai-hong,WANG Lei-chao,CHEN Sha,XU Qiang,LI Zi-li.Status and Prospect of Pig Tracking and Positioning Technology[J].Pipeline Technique and Equipment,2022(3):1-7. |
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| Authors: | GE Hua LI Kai-hong WANG Lei-chao CHEN Sha XU Qiang LI Zi-li |
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