针对轮胎-路面附着系数的鲁棒非线性观测器设计及仿真研究 |
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引用本文: | 孙涛,张志伟.针对轮胎-路面附着系数的鲁棒非线性观测器设计及仿真研究[J].上海汽车,2013(3):25-28. |
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作者姓名: | 孙涛 张志伟 |
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作者单位: | 上海理工大学机械学院,上海,200093 |
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摘 要: | 针对轮胎-路面附着系数对于车辆主动安全控制系统的重要性,提出一种以鲁棒稳定性为设计目标的非线性观测器。通过分析轮胎侧向运动,建立数学模型,利用CarSim与Matlab/Simulink搭建联合仿真模型,完成鲁棒自适应观测器设计,获取轮胎路面附着系数和轮胎侧偏角及相关信息,验证并分析所设计观测器的性能。
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关 键 词: | 主动安全 汽车 附着系数估计 侧偏角估计 |
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