| 电机-变速器集成驱动系统扭转振动控制的研究 |
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| 引用本文： | 傅洪,田光宇,陈红旭,陈全世.电机-变速器集成驱动系统扭转振动控制的研究[J].汽车工程,2010,32(7). |
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| 作者姓名： | 傅洪 田光宇 陈红旭 陈全世 |
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| 作者单位： | 清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084 |
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| 摘 要： | 针对电动汽车的电机-变速器集成驱动系统,提出了一种线性二次型调节器结合观测器的电机控制方案,以抑制系统的扭转振动。以电机机械角速度、车轮角速度和扭转角作为系统状态变量建立了状态方程,并分析了系统的振动特性。仿真结果表明,观测器能够有效地估计状态变量,线性二次型调节器的采用使系统的振动得到了更好的抑制,提高了车辆的换挡质量和行驶性能。
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| 关 键 词： | 振动控制 集成驱动系统 线性二次型调节器 降阶观测器 |
A Study on the Torsional Vibration Control of Motor-Transmission Integrated Drive System |
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| Fu Hong,Tian Guangyu,Chen Hongxu,Chen Quanshi.A Study on the Torsional Vibration Control of Motor-Transmission Integrated Drive System[J].Automotive Engineering,2010,32(7). |
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| Authors: | Fu Hong Tian Guangyu Chen Hongxu Chen Quanshi |
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