港口无人驾驶集装箱车测试方法研究 |
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引用本文: | 孙航,张淼,张行.港口无人驾驶集装箱车测试方法研究[J].中国汽车(英文版),2022(9):3-6. |
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作者姓名: | 孙航 张淼 张行 |
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作者单位: | 中国汽车技术研究中心有限公司 |
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摘 要: | 自动驾驶技术近年来快速发展,有望在港口等封闭园区率先商业应用。相对传统方案,无人驾驶集装箱车由于在成本、后期维护、设施改造等方面的优势,将成为未来港口智能化改造的主要方向。目前国内已有厦门港、天津港等大型港口开展了上百辆无人集卡的示范运营。建立统一的测试规范有利于保障港口无人集卡运营的安全性,更有利于行业的健康有序发展。本文研究提出无人集卡在港口实际环境的典型测试用例,希望为行业开展无人集卡测试提供参考和借鉴。
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关 键 词: | 无人驾驶 港口 测试用例 |
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