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港口无人驾驶集装箱车测试方法研究
引用本文:孙航,张淼,张行.港口无人驾驶集装箱车测试方法研究[J].中国汽车(英文版),2022(9):3-6.
作者姓名:孙航  张淼  张行
作者单位:中国汽车技术研究中心有限公司
摘    要:自动驾驶技术近年来快速发展,有望在港口等封闭园区率先商业应用。相对传统方案,无人驾驶集装箱车由于在成本、后期维护、设施改造等方面的优势,将成为未来港口智能化改造的主要方向。目前国内已有厦门港、天津港等大型港口开展了上百辆无人集卡的示范运营。建立统一的测试规范有利于保障港口无人集卡运营的安全性,更有利于行业的健康有序发展。本文研究提出无人集卡在港口实际环境的典型测试用例,希望为行业开展无人集卡测试提供参考和借鉴。

关 键 词:无人驾驶  港口  测试用例
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