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| 基于自适应无迹卡尔曼滤波的汽车状态参数估计 | |
| 引用本文： | 石志伟,任师通,魏民祥,查曰珩.基于自适应无迹卡尔曼滤波的汽车状态参数估计[J].公路与汽运,2021(4):8-11,15. |
| 作者姓名： | 石志伟 任师通 魏民祥 查曰珩 |
| 作者单位： | 山东理工大学计算中心 ,山东淄博 255012;南京航空航天大学能源与动力学院 ,江苏南京 210016;江苏省文化馆 ,江苏南京 210016 |
| 摘 要： | 针对车辆状态参数估计过程中过程噪声和测量噪声的不确定性,提出一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的车辆状态参数估计算法.建立包括纵向、横向和横摆3个自由度的车辆动力学模型,基于无迹卡尔曼滤波理论建立自适应无迹卡尔曼滤波估计模型,最后搭建MATLAB/Simu-link-Carsim联合仿真平台对提出的算法进行仿真验证.结果表明... |
| 关 键 词： | 汽车 车辆状态估计 三自由度车辆模型 自适应无迹卡尔曼滤波 |
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