H^∞滤波在无源北斗／SINS组合导航系统中的应用

无源北斗接收机输出有色噪声大，数据跳变点多，噪声分析和建模工作困难。而传统的卡尔曼滤波存在不确定的滤波统计参数，滤波稳定性不高，提出将H^∞滤波用到无源北斗／SINS组合导航系统中。H^∞滤波追求噪声干扰对可控输出的影响最小，即强调系统的鲁棒性，而且不需要建立精确的数学模型，也不需要精确知道系统的统计特性，滤波参数设置简单。通过仿真实验验证，在相同滤波误差模型下，其滤波算法稳定性高于卡尔曼滤波的稳定性。