基于红外热成像技术的近岸船舶位姿获取和识别

为实现对港口船舶的实时监测，采用红外热成像技术对视野内所有运动船舶位姿进行实时获取和识别，考虑到海港与内河港水域背景复杂程度的不同，分别采用改进的Otsu阈值分割技术和混合高斯建模技术，对实时采集的红外图像进行前景提取，实现港口水域内所有运动船舶的图像区域提取和准确定位。该方法显著提高监测系统的精度与效率，为船舶靠泊辅助系统的优化提供可行方案。