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| 重型车辆自动驾驶气制动自适应控制研究 | |
| 引用本文： | 黄露,姚丽,杨易,黄赞铭,周怡安.重型车辆自动驾驶气制动自适应控制研究[J].时代汽车,2022(7):16-19. |
| 作者姓名： | 黄露 姚丽 杨易 黄赞铭 周怡安 |
| 摘 要： | 重型车辆气制动自适应控制是一项重要的自动驾驶纵向速度控制功能,在应用中至关重要,例如上下坡匀速行驶、精准停车、不同载重的车速控制等.由于典型气动制动系统是固有的非线性特性,存在很大的不确定性,且重型汽车的纵向刹车控制受负载、路况、车况的影响较大,传统的PID控制器无法满足不同工况下重型车辆自动驾驶车速稳定控制要求.本文... |
| 关 键 词： | 重型车辆 气制动 模型参考自适应控制 PID 自动驾驶 |