被拖船操纵运动模拟及稳态性能

研究拖船通过一弹性绳索带动被拖船，颈于水平面内操纵运动方程组，编制了计算程序。该程序能作两类预后，一是被拖船在不同初始条件下地运动时域数值模拟，二是求解临界点状态量，并依照摄动理论对临界点状态的稳定性作出判断。