| 基于深度约束的水下稠密立体匹配 |
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| 引用本文： | 田嘉禾, 王宁, 陈廷凯, 等. 基于自适应深度约束的水下双目图像特征匹配[J]. 中国舰船研究, 2021, 16(6): 124–131. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02197 |
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| 作者姓名： | 田嘉禾 王宁 陈廷凯 李春艳 陈帅 |
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| 作者单位： | 1.大连海事大学 船舶电气工程学院，辽宁 大连 116026;2.大连海事大学 轮机工程学院，辽宁 大连 116026;3.哈尔滨工程大学 船舶工程学院，黑龙江 哈尔滨 150001 |
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| 基金项目： | 辽宁省“兴辽英才计划”资助项目（XLYC1807013）；装备预研重点实验室基金资助项目（6142215200106）；基础加强计划重点基础研究项目资助（2020-JCJQ-ZD-153）；青年科学家培育基金资助项目（79000006） |
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| 摘 要： | 目的 针对水下双目图像特征点稀疏、极线约束模型失效等难题，提出一种基于自适应深度约束的水下图像特征匹配(ADC-UFM)算法。 方法 结合FAST算子与SIFT描述子，提高图像匹配精度；提出基于水下折射因子的特征匹配约束模型（MCM），有效剔除误匹配点；提出自适应阈值选取（ATC）方法，最大限度地保留复杂水下环境下的图像特征信息。 结果 实验结果显示，ADC-UFM算法优于现有的SIFT，SURF和UCC-SIFT等典型方法，匹配准确率可达85.2%，满足实时匹配需求。 结论 研究成果可为基于双目视觉系统的水下三维重建提供关键技术支撑。
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| 关 键 词： | 自适应深度约束 水下双目图像 特征匹配 误匹配点剔除 |
| 收稿时间： | 2020-11-23 |
| 修稿时间： | 2021-03-26 |
Advances in computational stereo |
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| TIAN J H, WANG N, CHEN T K, et al. Adaptive depth constraint-based underwater binocular image feature matching[J]. Chinese Journal of Ship Research, 2021, 16(6): 124–131. doi: 10.19693/j.issn.1673-3185.02197 |
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| Authors: | TIAN Jiahe WANG Ning CHEN Tingkai LI Chunyan CHEN Shuai |
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| Affiliation: | 1.College of Marine Electrical Engineering, Dalian Maritime University, Dalian 116026, China;2.College of Marine Engineering, Dalian Maritime University, Dalian 116026, China;3.College of Shipbuilding Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | adaptive depth constraint (ADC) underwater binocular images feature matching mismatched point elimination |
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