| 基于电子助力器的冗余防抱死制动算法研究 |
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| 引用本文： | 刘晓辉,于良耀,郑晟,卢正弘,宋健.基于电子助力器的冗余防抱死制动算法研究[J].汽车工程,2022,44(1):82-93. |
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| 作者姓名： | 刘晓辉 于良耀 郑晟 卢正弘 宋健 |
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| 作者单位： | 清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(51775293)资助。 |
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| 摘 要： | 自主研发一种带踏板推杆的半解耦电子助力器(eBooster),基于变增益PID控制算法,对eBooster液压力进行精准控制;当车辆ABS系统失效时,通过对车辆各状态变量的估算和监测,基于eBooster对制动主缸液压力的主动调整;以冗余制动防抱死(ABS)功能实现为要求、制动强度和舒适性提升为目标,提出一种基于滑模控...
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| 关 键 词： | 冗余防抱死制动 电子助力器 滑模控制 制动强度 舒适性 |
Research on Redundant Anti-lock Braking Algorithm Based on eBooster |
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| Liu Xiaohui,Yu Liangyao,Zheng Sheng,Lu Zhenghong,Song Jian.Research on Redundant Anti-lock Braking Algorithm Based on eBooster[J].Automotive Engineering,2022,44(1):82-93. |
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| Authors: | Liu Xiaohui Yu Liangyao Zheng Sheng Lu Zhenghong Song Jian |
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| Institution: | (Tsinghua University,State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy,Beijing 100084) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | redundant ABS eBooster sliding mode control braking strength ride comfort |
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