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| 基于冗余信息融合的车辆质心侧偏角估计方法 | |
| 作者姓名： | 夏秋 陈特 陈龙 徐兴 蔡英凤 |
| 作者单位： | 江苏大学汽车工程研究院,镇江 212013;滁州学院机械与电气工程学院,滁州 239000;江苏大学汽车工程研究院,镇江 212013 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目(U20A20331,51875255,U1664258);国家重点研发项目(2018YFB0105003、2017YFB0102603);江苏省六大人才高峰项目(产业前瞻与共性关键技术)(2018-TD-GDZB-022)资助。 |
| 摘 要： | 车辆质心侧偏角是表征车辆横向稳定性的重要参数之一,相关的估计方法研究可为整车稳定控制提供重要支撑.为提高车辆质心侧偏角估计效果,提出了一种基于冗余信息融合的质心侧偏角估计方法.分别建立了车辆动力学模型和运动学模型,利用容积卡尔曼滤波算法分别设计了用于车辆行驶状态估计的动力学模型估计器和运动学模型估计器,同时,分析了动力... |
| 关 键 词： | 状态估计 质心侧偏角 卡尔曼滤波 信息融合 |
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