| 基于传统图像处理算法的车道线检测 |
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| 引用本文： | 张勇,杜学峰,高越,杨伟.基于传统图像处理算法的车道线检测[J].汽车实用技术,2022,47(2):20-23. |
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| 作者姓名： | 张勇 杜学峰 高越 杨伟 |
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| 作者单位： | 长安大学 汽车学院,陕西 西安 710064 |
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| 摘 要： | 在现代交通驾驶领域中,随着自动驾驶技术的迅速发展,车道线检测也变得至关重要。基于此,文章提出了一种基于传统图像处理算法的车道线检测方法,该方法利用了传统图像处理算法中的滤波算法、Canny边缘检测算法和Hough直线检测算法作为基本算法模型,采用只对ROI中进行检测的措施来满足对于前方车道线的准确检测。在检测中,使用了OpenCV开源图像处理库来对进行上述方法进行实现。此方法可极大减少对前方车道线检测的外界干扰,在汽车实验场中利用该方法,可以比较准确地检测出车辆前方的车道线,并且该算法在一般机器上能够实现实时级的车道线检测。但是在实验过程中,也发现当前方的障碍物较多的时候,所采用的算法不能很好地检测出车道线,对外界的抗干扰能力比较差。
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| 关 键 词： | 自动驾驶 图像处理 霍夫变换 直线检测 |
Lane Detection Based on Traditional Image Processing Algorithm |
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| Authors: | ZHANG Yong DU Xuefeng GAO Yue YANG Wei |
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| Institution: | (Chang’an University,College of Automobile,Shaanxi Xi'an 710064) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Autopilot Image processing Hough transform Line detection |
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