基于深度学习的车辆目标检测算法综述 |
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引用本文: | 杨伟,杜学峰,张勇,高越.基于深度学习的车辆目标检测算法综述[J].汽车实用技术,2022,47(2):24-26. |
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作者姓名: | 杨伟 杜学峰 张勇 高越 |
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作者单位: | 长安大学 汽车学院,陕西 西安 710064 |
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摘 要: | 车辆目标检测是自动驾驶环境感知的重要组成部分。近年来随着深度学习在目标识别领域取得重大突破,基于深度学习的车辆目标检测算法逐渐成为该领域的研究热点。论文对当前主流的两阶段车辆目标检测算法和单阶段车辆目标检测算法进行简要介绍,分析了其中几种具有代表性的卷积神经网络算法的优缺点,最后总结目前车辆目标检测存在的问题以及未来的发展方向。
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关 键 词: | 深度学习 卷积神经网络 车辆检测 目标检测算法 |
A Review of Vehicle Target Detection Algorithms Based on Deep Learning |
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Authors: | YANG Wei DU Xuefeng ZHANG Yong GAO Yue |
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Institution: | (School of Automobile,Chang'an University,Shaanxi Xi'an 710064) |
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Abstract: | |
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Keywords: | Deep learning Convolutional neural network Vehicle detection Target detection algorithm |
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