| 基于滑模理论的高速车辆侧风稳定性控制研究 |
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| 引用本文： | 梁宝钰,汪怡平,刘珣,张倩文,熊建波,胡兴军,王靖宇.基于滑模理论的高速车辆侧风稳定性控制研究[J].汽车工程,2022,44(1):123-130. |
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| 作者姓名： | 梁宝钰 汪怡平 刘珣 张倩文 熊建波 胡兴军 王靖宇 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学汽车工程学院,武汉430070;武汉理工大学,现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,武汉430070;吉林大学汽车工程学院,长春130025 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(51775395);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金(20201204)资助。 |
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| 摘 要： | 针对高速车辆侧风稳定性问题,搭建了汽车多体动力学(multi-body dynamics,MBD)和计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)双向耦合平台,并基于该平台设计了一种侧风稳定性控制系统.该系统的上层控制器基于滑模理论计算出侧风干扰下的高速车辆为维持稳定所需的附加横摆力矩...
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| 关 键 词： | 侧风稳定性 动态双向耦合 滑模理论 直接横摆力矩 |
Study on Crosswind Stability Control of High-speed Vehicle Based on Sliding Mode Theory |
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| Liang Baoyu,Wang Yiping,Liu Xun,Zhang Qianwen,Xiong Jianbo,Hu Xingjun,Wang Jingyu.Study on Crosswind Stability Control of High-speed Vehicle Based on Sliding Mode Theory[J].Automotive Engineering,2022,44(1):123-130. |
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| Authors: | Liang Baoyu Wang Yiping Liu Xun Zhang Qianwen Xiong Jianbo Hu Xingjun Wang Jingyu |
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| Institution: | (School of Automotive Engineering,Wuhan University of Technology,Wuhan 430070;Wuhan University of Technology,Hubei Key Laboratory of Advanced Technology for Automobile Components Technology,Wuhan 430070;College ofAutomotwe Engineering,Jilin University,Changchun 130025) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | crosswind stability dynamic two-way coupling sliding mode theory direct yawmoment |
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