| 基于RISF融合的车辆横摆角速度估计 |
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| 引用本文： | 廖尉华,何智成,蒋祖坚,余天龙,何逸波.基于RISF融合的车辆横摆角速度估计[J].汽车工程,2022,44(1):115-122. |
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| 作者姓名： | 廖尉华 何智成 蒋祖坚 余天龙 何逸波 |
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| 作者单位： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司,柳州545007;湖南大学,汽车车身先进设计制造国家重点实验室,长沙410082 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金联合基金(U20A20285)资助。 |
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| 摘 要： | 使用车载角速度传感器测量获得的横摆角速度,存在噪声干扰大、量测值滞后等问题.为了提高车辆横摆角速度估计的精确性,本文中设计了一种基于可靠指标传感器融合(reliability indexed sensor fusion,RISF)多源传感信息融合的估计算法.首先,使用自适应容积卡尔曼滤波算法对横摆角速度传感器量测值进行...
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| 关 键 词： | 自适应容积卡尔曼滤波 自行车模型 阿克曼定理 RISF 车辆横摆角速度估计 |
Vehicle Yaw Rate Estimation Based on Reliability Indexed Sensor Fusion |
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| Liao Weihua,He Zhicheng,Jiang Zujian,Yu Tianlong,He Yibo.Vehicle Yaw Rate Estimation Based on Reliability Indexed Sensor Fusion[J].Automotive Engineering,2022,44(1):115-122. |
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| Authors: | Liao Weihua He Zhicheng Jiang Zujian Yu Tianlong He Yibo |
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| Institution: | (SAIC GM Wuling Automobile Co.,Ltd.,Liuzhou 545007;Hunan University,State Key Laboratory of Advanced Design and Manufacturing for Vehicle Body,Changsha 410082) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | adaptive cubature Kalman filter single track model Ackermann steering geometry RISF yaw rate estimation |
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