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基于遗传算法的列车自动驾驶过程优化研究
作者姓名:高凡
作者单位:兰州交通大学自动化与电气工程学院,硕士研究生,甘肃兰州730070
摘    要:针对列车自动驾驶系统(ATO)控制的目标复杂多样和环境变量不稳定等问题,在对列车的运行过程进行研究的基础上,建立了列车运行过程的多目标优化模型,并用遗传算法对列车的目标曲线进行优化,同时加入精英统治保持模型的高适应度,提高了运算速度,得到列车运行的最优控制策略。仿真结果表明,该系统在兼顾列车运行的准时性、停车精度、能耗及舒适性等多目标的情况下,使列车运行的各项性能指标都有所提高。

关 键 词:高速列车  自动驾驶  参考曲线  遗传算法  多目标
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