基于遗传算法的列车自动驾驶过程优化研究 |
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作者姓名: | 高凡 |
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作者单位: | 兰州交通大学自动化与电气工程学院,硕士研究生,甘肃兰州730070 |
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摘 要: | 针对列车自动驾驶系统(ATO)控制的目标复杂多样和环境变量不稳定等问题,在对列车的运行过程进行研究的基础上,建立了列车运行过程的多目标优化模型,并用遗传算法对列车的目标曲线进行优化,同时加入精英统治保持模型的高适应度,提高了运算速度,得到列车运行的最优控制策略。仿真结果表明,该系统在兼顾列车运行的准时性、停车精度、能耗及舒适性等多目标的情况下,使列车运行的各项性能指标都有所提高。
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关 键 词: | 高速列车 自动驾驶 参考曲线 遗传算法 多目标 |
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