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| 船用捷联惯性导航系统在线误差校正算法设计及仿真* | |
| 引用本文： | 扶文树,杨波.船用捷联惯性导航系统在线误差校正算法设计及仿真*[J].舰船电子工程,2014(11):49-52,59. |
| 作者姓名： | 扶文树 杨波 |
| 作者单位： | 1. 南京埃斯顿自动化股份有限公司南京 210016 2. 东南大学仪器科学与工程学院南京 210096 |
| 摘 要： | 针对捷联惯性导航系统的长期精度不能满足舰载应用的问题，设计了利用罗经的航向信息及多谱勒计程仪的速度信息，通过卡尔曼滤波，在线校正捷联惯性导航系统误差的软件算法，并进行了计算机仿真。 |
| 关 键 词： | 捷联惯性导航系统 平台罗经 多谱勒计程仪 卡尔曼滤波器 在线误差校正 |
Design and Emualtion of Online Error Correction Algorithm for Shipborne SINS |
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| FU Wenshu , YANG Bo.Design and Emualtion of Online Error Correction Algorithm for Shipborne SINS[J].Ship Electronic Engineering,2014(11):49-52,59. | |
| Authors: | FU Wenshu YANG Bo |
| Abstract: | |
| Keywords: | strapdown inertial navigation system stabilized gyrocompass doppler odometer kalman filter online er-ror correction |
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