| 基于模糊 PID 的光电跟踪系统自适应前馈补偿控制* |
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| 引用本文： | 王珏,田福庆.基于模糊 PID 的光电跟踪系统自适应前馈补偿控制*[J].舰船电子工程,2014(11):169-173. |
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| 作者姓名： | 王珏 田福庆 |
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| 作者单位： | 海军工程大学兵器工程系武汉 430033 |
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| 摘 要： | 为降低干扰力矩对光电跟踪系统精度的影响，提出了基于模糊 P ID的光电跟踪系统前馈补偿控制方法。首先，分析了按扰动前馈补偿的控制原理，提出了自适应前馈补偿方法；然后，对用直流力矩电机驱动的光电跟踪系统进行了建模；最后，为光电跟踪系统位置环设计了模糊PID控制器，并在此基础上设计了与之相匹配的自适应前馈补偿函数。仿真结果表明，相对于PID控制的固定前馈补偿控制器，所设计的控制器加快了反应速度，大幅提高了控制精度。
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| 关 键 词： | 模糊PID 光电跟踪 自适应前馈补偿 干扰力矩 |
Feedforward Compensation Control of Optoelectronic Tracking System Based on Fuzzy PID |
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| WANG Jue
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TIAN Fuqing.Feedforward Compensation Control of Optoelectronic Tracking System Based on Fuzzy PID[J].Ship Electronic Engineering,2014(11):169-173. |
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| Authors: | WANG Jue TIAN Fuqing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | fuzzy PID photoelectric racking adaptive feedforward compensation disturbance torque |
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