| 基于C8051F020的倒立摆虚拟样机设计 |
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| 引用本文： | 王丽琴,刘九泽.基于C8051F020的倒立摆虚拟样机设计[J].船电技术,2018(6):62-64. |
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| 作者姓名： | 王丽琴 刘九泽 |
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| 作者单位： | 渤海船舶职业学院,辽宁兴城,125015
北方联合广播电视网络股份有限公司葫芦岛分公司,辽宁葫芦岛,125000 |
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| 摘 要： | 为了降低倒立摆系统研究的复杂性,文中提出了一种基于C8051F020单片机的倒立摆虚拟样机的设计方案。该方案以C8051F020单片机作为核心控制器,设计了具有通用性的输入/输出接口,同时结合上位机的MATLAB软件与组态王软件,实现了倒立摆模型的实时运算与运动状态实时显示。该虚拟样机在倒立摆控制研究和教学实验中具有重要的价值。
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| 关 键 词： | C8051F020 倒立摆 虚拟样机 MATLAB 组态软件 |
Design of Virtual Inverted Pendulum System Based on C8051F020 Single Chip |
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| Wang Liqin,Liu Jiuze.Design of Virtual Inverted Pendulum System Based on C8051F020 Single Chip[J].Marine Electric & Electronic Technology,2018(6):62-64. |
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| Authors: | Wang Liqin Liu Jiuze |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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