基于人群搜索算法的汽车主动悬架控制 |
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作者单位: | ;1.安徽农业大学工学院 |
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摘 要: | 为研究主动悬架的控制系统对悬架性能的影响,基于MATLAB/simulink平台搭建十自由度整车悬架模型,以白噪声路面作为系统输入,对不同工况下的车辆主动悬架性能进行仿真分析。在对悬架性能分析的基础上,基于人群搜索算法对主动悬架PID控制器参数进行迭代优化,与优化前的悬架性能对比表明,优化后的主动悬架性能得到大幅提升。
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关 键 词: | 主动悬架 控制 人群搜索算法 PID控制器 |
Control of Vehicle Active Suspension Based on Seeker Optimization Algorithm |
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