| 模糊观测矢量融合算法在组合导航中应用 |
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| 引用本文： | 周本川,程向红.模糊观测矢量融合算法在组合导航中应用[J].舰船电子工程,2007,27(6):82-84. |
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| 作者姓名： | 周本川 程向红 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程学院,南京,210096 |
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| 摘 要： | 在由平台式惯性导航系统、多普勒计程仪、全球卫早定位系统（GPS）和罗兰-C导航系统构成的组合导航系统中，采用观测矢量融合算法进行融合。针对整个系统的适应性要求和容错要求，提出在组合导航系统中采用融入模糊控制器的观测矢量融合算法，并通过计算机仿真验证该算法是可行和有效的。
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| 关 键 词： | 组合导航 观测矢量融合 模糊控制 容错 |
| 修稿时间： | 2007年3月20日 |
Application of Fuzzy Measurement-vector Fusion Algorithm in Integrated Navigation |
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| Zhou Benchuan,Cheng Xianghong.Application of Fuzzy Measurement-vector Fusion Algorithm in Integrated Navigation[J].Ship Electronic Engineering,2007,27(6):82-84. |
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| Authors: | Zhou Benchuan Cheng Xianghong |
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