| 气囊隔振装置姿态控制研究 |
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| 引用本文： | 王利伟,朱海潮,张战宁,赵应龙.气囊隔振装置姿态控制研究[J].船海工程,2011,40(2). |
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| 作者姓名： | 王利伟 朱海潮 张战宁 赵应龙 |
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| 作者单位： | 海军工程大学,振动与噪声研究所,武汉,430033 |
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| 摘 要： | 以空气弹簧隔振系统为应用背景,通过简化建立设备的姿态描述模型,将设备的姿态控制简化为三点控制问题,提出了控制策略.理论分析和试验结果表明,该方法可有效控制设备姿态,满足精度和使用要求.
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| 关 键 词： | 连通 等效气囊 控制 优化 |
A Study on Air Suspension Attitude Control |
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| Authors: | WANG Li-wei ZHU Hai-chao ZHANG Zhan-ning ZHAO Ying-long |
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| Institution: | WANG Li-wei,ZHU Hai-chao,ZHANG Zhan-ning,ZHAO Ying-long(Institute of Noise and Vibration,Naval University of Engineering,Wuhan 430033,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | communication equivalent air bag control optimization |
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