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| 超小型水下机器人通过狭窄隧道的水动力性能 | |
| 引用本文： | 林育胜,吴家鸣,李林华.超小型水下机器人通过狭窄隧道的水动力性能[J].广州航海高等专科学校学报,2016(4):1-4. |
| 作者姓名： | 林育胜 吴家鸣 李林华 |
| 作者单位： | 华南理工大学土木与交通学院;广州市顺海造船有限公司 |
| 摘 要： | 采用动网格与滑移网格结合技术,以计算流体力学方法对超小型水下机器人通过狭窄隧道进行探测作业时的水动力性能变化进行数值模拟.计算结果表明:超小型水下机器人通过隧道时,狭窄的隧道使水下机器人周围的流场空间受限,会对其导管螺旋桨产生的推力造成十分显著的影响.刚进入隧道时,导管螺旋桨产生的推力会产生一个剧烈的波动,由于在隧道中,空间狭小,使得螺旋桨前方的伴流显著减小,其推力数值会变小. |
| 关 键 词： | 导管螺旋桨 超小型水下机器人 动网格 滑移网格 |
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