| 智能自主式水下航行器技术发展研究 |
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| 引用本文： | 侯海平,付春龙,赵楠,王达,邵浩. 智能自主式水下航行器技术发展研究[J]. 舰船科学技术, 2022, 0(1): 86-90 |
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| 作者姓名： | 侯海平 付春龙 赵楠 王达 邵浩 |
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| 作者单位： | 中国人民解放军91039部队;中国船舶集团有限公司第七一四研究所 |
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| 摘 要： | 自主式水下航行器(AUV)具有自主性、隐蔽性、环境适应性、可部署性和高效费比等优点,被广泛应用于民用、军用和商用等领域。智能化是目前AUV技术的研究热点,智能AUV具有更先进的"智能"技术,能够极大地拓展海上无人装备的任务范围,提高作业能力。结合典型智能AUV设备,对近年来智能AUV的发展现状进行阐述,对智能AUV的关键技术以及未来发展情况进行详细分析,研究成果对开展智能AUV设备技术研究和发展具有一定借鉴意义。
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| 关 键 词： | 自主式水下航行器 智能 技术发展 |
Research on technology development of the intelligent AUV |
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| HOU Hai-ping,FU Chun-long,ZHAO Nan,WANG Da,SHAO Hao. Research on technology development of the intelligent AUV[J]. Ship Science and Technology, 2022, 0(1): 86-90 |
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| Authors: | HOU Hai-ping FU Chun-long ZHAO Nan WANG Da SHAO Hao |
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| Affiliation: | (No.91039 Unit of PLA,Beijing 102401,China;The 714 Research Institute of CSSC,Beijing 100101,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | AUV intelligent technical development |
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