| 海上拖带系统4自由度建模与仿真 |
| |
| 引用本文： | 孙洪波,翁跃宗. 海上拖带系统4自由度建模与仿真[J]. 中国航海, 2012, 35(2) |
| |
| 作者姓名： | 孙洪波 翁跃宗 |
| |
| 作者单位： | 集美大学航海学院,福建厦门,361021 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，李尚大集美大学学科建设基金 |
| |
| 摘 要： | 采用MMG船舶运动数学模型的建模思想,建立拖船和被拖船的四自由度运动数学模型,并采用基于悬链理论的拖缆张力数学模型,组成船舶海上拖带系统.以11 480 kW的拖船和27 000 t的成品油船为例,利用MAT-LAB 工具进行静水中改向和旋回仿真模拟,给出拖带系统在不同改向角和舵角下的航迹、艏向、航速.横摇角以及拖缆张力变化的仿真结果.根据仿真结果研究分析拖带系统的运动规律,模拟结果对于提高海上船舶拖带的安全具有指导意义.
|
| 关 键 词： | 水路运输 海上拖带 4自由度 船舶旋回性 船舶运动数学模型 |
4-DOF Modeling and Simulation of Marine Towing System |
| |
| Sun Hongbo , Weng Yuezong. 4-DOF Modeling and Simulation of Marine Towing System[J]. Navigation of China, 2012, 35(2) |
| |
| Authors: | Sun Hongbo Weng Yuezong |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
