一种道路条件下车辆跟踪的多目标数据关联方法 |
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引用本文: | 党宏社,张震强. 一种道路条件下车辆跟踪的多目标数据关联方法[J]. 武汉理工大学学报(交通科学与工程版), 2004, 28(6): 903-906 |
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作者姓名: | 党宏社 张震强 |
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作者单位: | 陕西科技大学电气学院,西安,712081 |
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基金项目: | 国家重点基础研究发展规划项目资助(批准号:2001CB309403) |
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摘 要: | 数据关联是多目标跟踪的一个重要组成部分,文中介绍了一种基于模糊均值聚类的数据关联方法,利用FCM方法确定权值,同时保持JPDAF方法的基本结构,将模糊方法与概率方法有效地结合.数字仿真表明这种方法有效、简单,可以适用于如基于汽车雷达的多目标跟踪等.
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关 键 词: | 多目标跟踪 数据关联 模糊聚类 |
修稿时间: | 2004-04-20 |
A Multi-target Data Association Approach for Vehicle Tracking Under Road Situation |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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