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| 基于参数自整定模糊控制的潜器动力定位系统 | |
| 引用本文： | 刘振明,潜伟建,夏志澜. 基于参数自整定模糊控制的潜器动力定位系统[J]. 武汉理工大学学报(交通科学与工程版), 2003, 27(6): 792-795 |
| 作者姓名： | 刘振明 潜伟建 夏志澜 |
| 作者单位： | 海军工程大学动力工程学院,武汉,430033 |
| 摘 要： | 提出了一种基于参数自整定的模糊控制方法并给出了设计过程，然后应用该控制器对潜器在垂直方向上的动力定位进行仿真研究．仿真结果表明，较之常规模糊控制器，采用参数自整定的模糊控制器能使系统获得更快的动态响应速度和更高的定位精度． |
| 关 键 词： | 模糊控制 参数自整定 潜器 动力定位 |
| 修稿时间： | 2003-06-16 |
Dynamic Positioning System on Remotely Operated Vehicle Based on Self-adjusting Parameter Fuzzy Controller |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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