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道路交通运行风险防控技术专栏导语
摘    要:我国已建成高效通达的道路交通网,公路客货运输量均居世界第一,但道路交通安全形势依然严峻。中共中央、国务院在2019年发布的《交通强国建设纲要》中将“构建安全的现代化综合交通体系”列为最重要的交通强国建设目标。近年来,道路交通主管部门、高校、科研院所和企业等对道路交通运行风险防控技术高度关注,开展了大量的科研攻关和应用实践工作,在运行风险演化机理、运行风险感知-辨识-防控方法与技术、新型安全设施研发及应用效果评价等方面,取得了一批具有代表性的研究成果。为全面展示道路交通运行风险防控技术领域最新研究进展和成果,广泛开展学术交流,推动道路交通运行风险防控理论与技术创新,促进新型道路交通运行风险防控技术发展与应用,《中国公路学报》编辑部邀请公安部道路交通安全研究中心王长君研究员、长安大学付锐教授作为组稿负责人,邀请长安大学袁伟教授、浙江大学梁军教授、清华大学刘亚辉副教授、北京工业大学赵晓华教授、长安大学牛世峰教授、吉林大学宋现敏教授、长安大学崔华教授、长安大学王永岗教授、长安大学王畅教授作为组稿专家,共同向该领域的知名专家、学者约稿,出版本期“道路交通运行风险防控技术”专栏,回顾、总结和推广我国道路交通运行风险监测、评估、预测与防控研究领域的最新成果,探讨该方向的理论研究和应用技术发展趋势。本专栏共收到交通运行风险防控相关理论、技术、方法、试验研究等论文70余篇,最终录用15篇。研究内容集中于以下几个方面:(1)风险辨识与处置。主要内容包括:交通警情信息自动处理方法、自动驾驶系统交通规则符合性仿真验证方法、超速等危险驾驶行为的告警与矫正方法、不良天气条件下高速公路运行风险防控方法、隧道与互通等特殊路段出口换道可靠性、匝道合流区等特殊路段的车辆交互行为模式、车-人冲突时间窗预测模型等。(2)智能交通与智能车辆理论。主要内容包括高速公路相机自动标定与道路坐标系构建技术、路侧单目视角车辆三维形态精确感知技术、行人轨迹自适应压缩与误匹配识别技术、注意力监测技术及其对行为决策的影响等基于视频的交通信息提取技术,还包括考虑路网拓扑时变的交通拥堵自适应预测方法、信号交叉口自动驾驶左转车辆类人化全局运动轨迹规划方法、考虑动力学模型系统误差补偿的智能车组合定位算法、不同情景下自动驾驶接管行为的影响特征等。道路交通运行风险防控相关方法、理论与应用技术研究,将为我国道路交通安全保障提供先进的技术、方法、系统和装备等科技支撑。《中国公路学报》将继续关注该领域国内外最新研究进展,以期为广大专家、学者和工程技术人员提供学习和交流的平台,促进我国道路交通安全领域的高质量和可持续发展。

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