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分类号
杂志ISSN号
船舶航迹控制系统的研究
作者姓名:
赵国良 席志红
作者单位:
哈尔滨船舶工程学院,哈尔滨船舶工程学院
摘 要:
本文给出了一种基于自适应卡尔曼滤波器和状态调节器的航迹控制方案。数字仿真和混合仿真结果表明,所设计的航迹控制系统达到了预期效果,且易于工程实现。
关 键 词:
船舶 航迹 控制系统
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